晋刘琨少负志气，与祖逖为友，共以收复中原为志，曾与亲故书曰：“吾枕戈待旦，志枭逆虏，常恐祖生先吾着鞭。”见《晋书·刘琨传》。后以为争先的典实。亦泛指先行。清林则徐《送嶰筠赐环东归》诗：“得脱穹庐似脱围，一鞭先着喜公归。”

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